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车辆注册日期可在以下几个地方查询。
1、车辆行驶证：在车辆行驶证上有注明车辆的注册日期。
2、机动车登记证书：机动车登记证书上也有车辆的注册日期。
3、车辆管理部门的查询：如果行驶证遗失或损坏，可以携带个人身份证和车辆所有权证明到车辆管理部门进行查询，车主也可以在网上通过车辆数据查询平台查询车辆注册日期，注册日期指的是车辆首次上牌的时间，注册日期与上牌日期可能有所不同，因为车辆在上牌前需要经过一些手续和检验流程，车辆注册日期通常早于上牌日期，了解这些信息可以更好地了解车辆的使用情况和价值。
仅供参考，建议咨询专业的机构或人员获取准确信息。